ルンバはiPhone標準のHomeアプリに対応していないですが、Homebridgeを使用することで扱うことができるようになります。
この記事では、Homebridgeを使用したルンバの登録・設定方法を紹介します。
【Homebridge】iPhoneのHomeアプリにiRobot ルンバを追加してSiriで使用する
iPhoneのHomeアプリでルンバを使用するには、Homebridgeを使用します。
HomebridgeをインストールするPCは常時稼働しておく必要があるため、ラズベリーパイを使用すると小型で省電力、さらに安価なため相性が良いです。
Homebridge自体のインストールやセットアップ方法は、手順をまとめていますので参考いただければ幸いです。
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DockerでHomebridgeをインストールする
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Homebridgeにルンバを追加する
homebridge-roomba2 プラグインの追加
Homebridgeでルンバ扱えるように、「homebridge-roomba2」のプラグインを追加してインストールを行います、
$ sudo nano homebridge/package.json
// homebridge-roomba2を追加
{
"private": true,
"description": "This file keeps track of which plugins should be installed.",
"dependencies": {
"homebridge-roomba2": "^1.3.1"
}
}
// プラグインをインストール
$ docker-compose exec homebridge npm installルンバのIDとパスワードを調べて設定ファイルに追記する
ルンバのIDやパスワードは通常見ることができません。そこでインストールしたプラグインに含まれるツールで調べます。
ルンバのIPアドレスは、スマホアプリから「設定」→ 「Wi-Fiの設定」→「ロボットのWi-fiの詳細」で確認することができます。
$ docker-compose exec homebridge node_modules/homebridge-roomba2/node_modules/.bin/get-roomba-password <ルンバのIPアドレス>
Make sure your robot is on the Home Base and powered on (green lights on). Then press and hold the HOME button (or DOCK+SPOT on some models) on your robot until it plays a series of tones (about 2 seconds). Release the button and your robot will flash WIFI light.
Then press any key here...上記のようなメッセージが出るので、ルンバの「ホーム」ボタンを2秒以上長押しして指を離します。
そうするとトーン音のような音が鳴るので、PCの「Enter」ボタンを押下すると、以下のようなルンバの情報が取得できます。
Robot Data:
{
ver: '3',
hostname: 'Roomba-XXXXXXXXXXXXXXXXXXX',
robotname: 'Roomba',
robotid: 'XXXXXXXXXXXX',
ip: "<IPアドレス>",
mac: "<MACアドレス>",
sw: 'daredevil+2.2.2+daredevil-release+112',
sku: 'i355060',
nc: 0,
proto: 'mqtt',
cap: {
binFullDetect: 2,
oMode: 2,
dockComm: 1,
edge: 0,
maps: 3,
pmaps: 6,
tLine: 2,
area: 1,
eco: 1,
multiPass: 3,
team: 1,
pp: 0,
lang: 2,
'5ghz': 0,
prov: 3,
sched: 1,
svcConf: 1,
ota: 2,
log: 2,
langOta: 2
},
blid: "<ルンバのid>"
}
Password=> "<ルンバのパスワード>" <= Yes, all this string.
Use this credentials in dorita980 lib :)取得できた情報をもとに、Homebridgeの設定ファイルに情報を記述します。
$ sudo nano homebridge/config.json
{
"bridge": {
(略)
},
"accessories": [
{
"accessory": "Roomba2",
"name": "Roomba",
"model": "i3",
"blid": "<ルンバのID>",
"robotpwd": "<ルンバのパスワード>",
"ipaddress": "<ルンバのIPアドレス>",
"dockContactSensor": true,
"runningContactSensor": false,
"binContactSensor": false,
"dockingContactSensor": false,
"dockOnStop": true
}
],
"platforms": [
{
(略)
}
]
}設定を追記したら内容を反映するためにHomebridgeを再起動すると、iPhoneのHomeアプリに「Rommba」が追加されています。
$ docker-compose restartiPhoneのHomeアプリでシーンを追加する
シーンに追加することで、iPhoneに「Hey Siri 部屋を掃除して」と話しかけて部屋を掃除することもできます。
スマホの画面を開いて操作するのと些細な差かもしれないですが、声で操作できるのはストレスフリーで快適な生活になります。
